Rancang Bangun CNC Router Drlling Machine Untuk Mengukur Kayu Dengan Presisi Tinggi Menggunakan Mikrokontroler Dan Sistem Kontrol GRBL

Authors

  • Astadi Ajrinata Pratama Program Studi Teknik Elektro, Universitas Bina Darma, Palembang, Sumatera Selatan
  • Nina Paramytha Program Studi Teknik Elektro, Universitas Bina Darma, Palembang, Sumatera Selatan
  • Endah Fitriani Program Studi Teknik Elektro, Universitas Bina Darma, Palembang, Sumatera Selatan
  • Tamsir Ariyadi Program Studi Teknik Elektro, Universitas Bina Darma, Palembang, Sumatera Selatan

DOI:

https://doi.org/10.38035/jim.v4i4.1350

Keywords:

CNC Router, STM32, Arduino NANO, GRBL, Motor Stepper

Abstract

Latar belakang: Mesin CNC (Computer Numerical Control) telah menjadi solusi utama dalam industri manufaktur untuk meningkatkan efisiensi dan presisi dalam proses produksi. Mesin ini juga dilengkapi dengan trimmer motor untuk melakukan pengeboran dan pengukiran kayu. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun mesin CNC Router yang mampu mengukir kayu dengan tingkat presisi tinggi. Metode: Sistem ini menggunakan mikrokontroler STM32 yang dikombinasikan dengan firmware GRBL untuk mengendalikan motor stepper pada tiga sumbu (X, Y, dan Z) dan dilengkapi dengan sistem monitoring berbasis mikrokontroler Arduino NANO. Hasil: Pengujian dilakukan untuk menganalisis tingkat akurasi, kecepatan, dan performa sistem dalam berbagai kondisi kerja. Kesimpulan: Penelitian menunjukkan bahwa mesin CNC yang dikembangkan mampu menghasilkan ukiran dengan tingkat presisi yang memadai, sehingga dapat menjadi alternatif ekonomis bagi industri kecil dan menengah yang membutuhkan mesin CNC dengan biaya lebih terjangkau.

References

Adam, P. R., Purwanto Gendroyono, & Nur Hanifah Yuninda. (2020). MONITORING SUPLAI TEGANGAN PADA MOTOR INDUKSI TIGA FASA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO DAN SENSOR TEGANGAN ZMPT101B. Journal of Electrical Vocational Education and Technology, 5(2), 37–43.

Ahmad, F., Hariyawan, M. Y., & Posma, S. N. (2019). Perancangan Dan Implementasi Passive Emi Filter Pada Switching Mode Power Supply (SMPS). Jurnal Elektro dan Mesin Terapan, 5(1), 29–37.

Arifianto, M. J. F., & Suprapto, H. (2023). Perancangan Pengendali Gerakan Stepper Motor menggunakan Mikrokontroler STM32 dengan Tampilan Grafis TouchGFX. 8(1).

Ariyani, D. T., Najah, S., Cahayati, E., Sudarti, S., & Mahmudi, K. (2024). KONSEP RADIASI MEDAN ELEKTROMAGNETIK ELF (EXTREMELY LOW FREQUENCY) OLEH PERALATAN RUMAH TANGGA. OPTIKA: Jurnal Pendidikan Fisika, 8(1), 147–156.

Beatrice Anggitha Manurung. (2023). Analisis Perbandingan Sensor Inersia dan Infrared Untuk Akurasi Perbandingan Jarak dan Putaran Roda untuk Kendaraan Pribadi. Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro dan Informatika, 1(4), 139–149.

Burhanudin, B., Suryono, E., Prasetyo, A., Margono, B., Zainuddin, Z., & Rahmatulloh, A. (2023). PENGEMBANGAN POLA PEMBELAJARAN PEMOGRAMAN CNC MELALUI INTEGRASI G CODE, SIMULATOR CNC DAN CAM. Abdi Masya, 4(2), 219–224.

Fasha Nur Fauzan, Sri Utami, & Mulki Rezka Budi Pratama. (2024). Monitoring Sistem Kelistrikan Tiga Fasa Berbasis IoT dengan Sensor ACS712 dan ZMPT101B. Jurnal Teknik Energi, 13(1), 24–29.

Fathoni, A. (2022). Analisa Pembuatan Mesin Cnc Router Menggunakan Driver Tb6560 Dan Driver A4988 Berbasis Microkontroller Arduino Uno Di Cv Barokah Mebel. Journal of Science Nusantara, 2(1), 7–16.

Haritubagus, M., Armila, A., & Arief, R. K. (2022). Perancangan Mesin CNC Mini Untuk Praktikum Laboratorium Teknologi Material. Creative Research in Engineering, 2(1), 29.

Harrizal, I. S., & Prayitno, A. (n.d.). RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL MESIN CNC MILLING 3 AXIS MENGGUNAKAN CLOSE LOOP SYSTEM.

Kuncara, M., & Ruhyana, L. (2022). ANALISIS PENGARUH VARIASI FEED RATE TERHADAP AKURASI MESIN CNC ROUTER 3 AXIS BERBASIS MIKROKONTROLER.

Novrialdy, Y. (n.d.). PENGARUH VARIASI FEED RATE TERHADAP KEKASARAN PERMUKAAN POLYETHYLENE MENGUNAKAN MESIN CNC MIILING.

Nugroho, E. C., Nugroho, A., & Hendriyanto, I. (2019). Prototipe Mesin CNC 2D Berbasis Arduino Uno. 25(1).

Nurlaila, N., Paembonan, S., & Suppa, R. (2024). RANCANG PENDETEKSIAN KECEPATAN KENDARAAN BERBASIS ARDUINO. Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan, 12(3).

Nurma, M. C., & Rosyid, D. H. (2022). PERANCANGAN ALAT MONITORING SUHU MENGGUNAKAN SENSOR MLX90614 PADAMESIN DIGITAL PRINTING XEROX WORKCENTRE BERBASIS IOT. JURNAL ILMIAH GLOBAL EDUCATION, 3(2), 171–175.

Pratama, M. A., & Widyartono, M. (2020). RANCANG BANGUN PROTOTIPE PEMANTAUAN BIAYA TAGIHAN LISTRIK BERBASIS ARDUINO MEGA. Jurnal Teknik Elektro, 09.

Sk, R., & Fendri, A. (2019). Implementasi Mini CNC Router 3 Axis untuk Pembuatan Huruf dan Gambar Berbasis GRBL 3.6.

Sya’baniah, N., Purwanti, P., & Astuti, I. A. D. (n.d.). Rancang Bangun ContactlessThermometerMenggunakan Sensor MLX90614 Berbasis Arduino Nano.

Trisnanto, E. A., & Musafa, A. (n.d.). PERANCANGAN MESIN CNC PLOTTER DENGAN APLIKASI GRBL KONTROL TIGA SUMBU.

&&&

Downloads

Published

2025-11-03

How to Cite

Pratama, A. A., Paramytha, N., Fitriani, E., & Ariyadi, T. (2025). Rancang Bangun CNC Router Drlling Machine Untuk Mengukur Kayu Dengan Presisi Tinggi Menggunakan Mikrokontroler Dan Sistem Kontrol GRBL. Jurnal Ilmu Multidisiplin, 4(4), 2534–2547. https://doi.org/10.38035/jim.v4i4.1350

Issue

Vol. 4 No. 4 (2025): Jurnal Ilmu Multidisplin (Oktober - November 2025)

Section

Articles

License

Copyright (c) 2025 Astadi Ajrinata Pratama, Nina Paramytha, Endah Fitriani, Tamsir Ariyadi

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

You are free to:

  • Share— copy and redistribute the material in any medium or format
  • Adapt— remix, transform, and build upon the material for any purpose, even commercially.

The licensor cannot revoke these freedoms as long as you follow the license terms.

Under the following terms:

  • Attribution— You must give appropriate credit, provide a link to the license, and indicate if changes were made. You may do so in any reasonable manner, but not in any way that suggests the licensor endorses you or your use.
  • No additional restrictions— You may not apply legal terms or technological measures that legally restrict others from doing anything the license permits.

Notices:

  • You do not have to comply with the license for elements of the material in the public domain or where your use is permitted by an applicable exception or limitation.
  • No warranties are given. The license may not give you all of the permissions necessary for your intended use. For example, other rights such as publicity, privacy, or moral rightsmay limit how you use the material.